Учёный-историк, политолог. Доктор исторических наук, профессор. Сенатор Российской Федерации с 23 сентября 2016 года.
Чрезвычайный и Полномочный Посол (1992), посол Российской Федерации в США (1992—1994), уполномоченный по правам человека в Российской Федерации (2004—2014).
Президент Паралимпийского комитета России с 1997 года по настоящее время.
Родился 13 июля 1937 г. в г. Омск; окончил исторический факультет Московского государственного педагогического института (МГПИ) им. В.И. Ленина в 1959 г., аспирантуру Института мировой экономики и международных отношений (ИМЭМО) АН СССР в 1964 г. (специализировался по Юго-Восточной Азии), доктор исторических наук, профессор; имеет дипломатический ранг Чрезвычайного и Полномочного Посла; 1959-1961 гг. - научный сотрудник Государственного исторического музея, затем - Государственного музея революции СССР; 1961-1964 гг. - аспирант ИМЭМО; 1965-1968 гг. - сотрудник редакции международного журнала "Проблемы мира и социализма" (Прага, Чехословакия); 1968-1987 гг. - старший научный сотрудник, заведующий сектором в Институте США и Канады АН СССР, занимался проблемами отношений США со странами Азии; 1987-1989 гг. - заместитель начальника Управления анализа и прогноза МИД СССР; 1989-1990 гг. - руководитель Группы анализа и прогнозирования Секретариата Верховного Совета СССР; в 1990 г. был избран народным депутатом РСФСР по Подольскому национально-территориальному округу №9 Московской области, являлся членом Совета Национальностей, членом Президиума Верховного Совета РСФСР, председателем Комитета по международным делам и внешнеэкономическим связям, членом Конституционной комиссии, входил в состав фракции "Согласие ради прогресса" и депутатского блока "Коалиция реформ"; в июле 1991 г. баллотировался на пост Председателя Верховного Совета РСФСР; 24 января 1992 г. был назначен Чрезвычайным и Полномочным Послом Российской Федерации в США, в январе 1994 г. по личной просьбе был освобожден от обязанностей посла в связи с избранием депутатом Государственной Думы РФ; в октябре 1993 г. выступил одним из инициаторов создания избирательного объединения "Блок: "Явлинский - Болдырев - Лукин" (ЯБЛоко), был включен в общефедеральный список кандидатов блока под номером 3; 12 декабря 1993 г. был избран депутатом Государственной Думы РФ первого созыва по Одинцовскому одномандатному избирательному округу №111 Московской области, был членом фракции "Яблоко", председателем Комитета по международным делам; 17 декабря 1995 г. был избран в Государственную Думу РФ второго созыва по федеральному списку избирательного объединения "Общественное объединение "Яблоко", также входил во фракцию "Яблоко" и возглавлял Комитет по международным делам; 19 декабря 1999 г. был избран в Государственную Думу РФ третьего созыва по федеральному списку избирательного объединения "Яблоко", был заместителем председателя Государственной Думы, членом фракции "Яблоко"; 7 декабря 2003 г. баллотировался в Государственную Думу РФ четвертого созыва по Одинцовскому избирательному округу №111 (Московская область), избран не был; 16 февраля 2004 г. Государственной Думой РФ четвертого созыва был утвержден на пост Уполномоченного по правам человека в Российской Федерации сроком на пять лет (кандидатура была внесена Президентом РФ В.В.Путиным); Указом Президента РФ от 26 сентября 2007 г. был назначен членом Совета и членом президиума Совета при Президенте РФ по развитию физической культуры и спорта, спорта высших достижений, подготовке и проведению XXII зимних Олимпийских игр и XI зимних Паралимпийских игр 2014 года в г. Сочи; состоял в КПСС с 1961 по август 1991 г.; с 1993 г. являлся заместителем председателя Центрального совета Общероссийской политической общественной организации "Объединение "Яблоко"; 23 декабря 2001 г. на съезде, преобразовавшем организацию "Яблоко" в Российскую демократическую партию "Яблоко", был избран первым заместителем председателя партии; в феврале 2004 г. приостановил свое членство в партии "Яблоко" после утверждения на пост Уполномоченного по правам человека в РФ; возглавлял Советский национальный комитет по азиатско-тихоокеанскому сотрудничеству (1991), затем Совет по экономическому сотрудничеству в Азиатско-Тихоокеанском регионе; был сопредседателем Общества дружбы "СССР-Индия", членом президиума Советской ассоциации содействия ООН, заместителем председателя Российского комитета защиты мира; член Президиума Независимой организации "Гражданское общество", сопредседатель Попечительского Совета Национального Гражданского Комитета по взаимодействию с правоохранительными, законодательными и судебными органами; член Совета по внешней и оборонной политике (СВОП). С 23 сентября 2016 г. - член Совета Федерации Федерального Собрания Российской Федерации. Представитель от исполнительного органа государственной власти Тверской области.
